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Chapada dos Guimarães

Mato Grosso Chapada dos Guimarães O que fazer Roteiro Dicas

Fizemos uma viagem de 4 dias pela Chapada dos Guimarães, entre cachoeiras, mirantes, cavernas e paredões de arenito. Neste post está o roteiro completo dia a dia, com distância, dificuldade e duração de cada trilha, indicação de guias e hospedagens e outras atividades para completar a viagem.


EXPLORE O CONTEÚDO


SOBRE A CHAPADA DOS GUIMARÃES

Chapada dos Guimarães fica a cerca de 60 km de Cuiabá, no ponto onde o Planalto Central termina e a planície pantaneira começa.

A cidade está a 793 metros de altitude, e é justamente essa borda de planalto que cria os paredões de arenito avermelhado que definem a paisagem da região.

O Parque Nacional da Chapada dos Guimarães tem cerca de 33 mil hectares e reúne boa parte das cachoeiras, cânions, cavernas e sítios arqueológicos, com registros de pinturas rupestres e fósseis.

Na prática, o destino se divide em dois tipos de atrativo: os que ficam dentro do Parque Nacional, de acesso gratuito mas com regras de horário e, em alguns casos, guia obrigatório; e os que ficam em fazendas particulares no entorno, como a Fazenda Água Fria (Caverna Aroe Jari) e a Fazenda Buriti (Águas do Cerrado), onde a visita é sempre paga e guiada.

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COMO CHEGAR E QUANDO IR

De Cuiabá, são cerca de 60 a 65 km até a cidade de Chapada dos Guimarães pela rodovia MT-251 (Emanuel Pinheiro), toda asfaltada e em boas condições, cerca de 1 hora a 1h15 de viagem.

A partir da cidade, cada atrativo tem sua própria distância adicional, que detalho no roteiro abaixo.

A região tem duas estações bem marcadas: seca (abril a setembro) e chuvosa (outubro a março). Explico por que isso importa na prática: no período chuvoso, os córregos ficam mais turvos e mais fortes, com risco de tromba d’água nas cachoeiras e com os acessos em estrada de chão mais dificultados.

No período seco, as cachoeiras ficam mais convidativas e as trilhas mais seguras, embora também seja uma época de possivel neblina.

Nossa viagem foi no mês de Junho e pegamos dias com muita neblina pela manhã mas com sol durante o dia.

ONDE FICAR HOSPEDADO

Ficamos hospedados na Pousada Manga Rosa que fica a uns 5 minutinhos de carro do centro da Chapada. Um lugar super tranquilo e confortável com um excelente café da manhã.

Outras opções de hospedagem também bem avaliadas são a Pousada Garden das Flores(com café da manhã) e a Sossego Homestay (mais barata mas sem café da manhã).


CLIMA NA CHAPADA DOS GUIMARÃES

Aqui está o gráfico do clima na região da Chapada dos Guimarães mês a mês.

Clima temperatura chuva quando ir Chapada dos Guimarães Mato Grosso


ROTEIRO PELA CHAPADA DOS GUIMARÃES

Abaixo o nosso roteiro detalhado pela Chapada dos Guimarães incluindo indicação de guia de orientação sobre cada atividade.

CIRCUITO DE CACHOEIRAS + MIRANTE VÉU DE NOIVA (DIA 1)

A entrada do Parque Nacional fica a cerca de 11 a 12 km da cidade (uns 20 minutos de carro).

O primeiro ponto é o mirante da Cachoeira Véu de Noiva, com 86 metros de queda, cartão-postal da Chapada. É trilha autoguiada, plana, sem necessidade de guia nem agendamento: cerca de 550 metros até o mirante (1,1 km ida e volta), nível fácil e entrada gratuita, aberta das 9h às 16h.

A Cachoeira é linda mas fica ainda mais bonita na parte da tarde quando o sol bate direto na cachoeira. Por ali também é possível observar as araras vermelhas cruzando o vale. Fazendo silêncio e com um pouco de paciência e sorte você ainda pode vê-las pousar em uma das árvores próximas ao mirante.

Cachoeira Cascata Véu de Noiva Parque Chapada dos Guimarães

Na sequência vem o Circuito de Cachoeiras propriamente dito, também chamado de Caminho das Águas. Também com acesso gratuito e sem necessidade de guia mas com horário de entrada é restrito até o meio dia.

O percurso gira em torno de 6 ida e volta, dependendo de quantas cachoeiras que parar, com nível leve a moderado (alguns degraus pelo caminho). Passa por cachoeiras como Pulo, Degraus, Prainha, Andorinhas e Sete de Setembro, todas com banho liberado e rasas o sufiente pra quem não sabe nadar.

Nós fizemos toda a trilha e cachoeiras em 4 horas e foi um tempo suficiente pra curtir tudo com calma.

Dica de viajante: a trilha do circuito é praticamente sem sombra. Leve boné, protetor solar e bastante água (além de repelente).

Circuito de Cachoeiras Águas do Cerrado Chapada Véu de Noiva


CAVERNA AROE JARI/EIARI (DIA 2)

A Caverna Aroe Jari (ou Aroe Eiari) fica na Fazenda Água Fria, cerca 40 km da cidade (uns 40 minutos de carro). É a maior caverna de arenito do Brasil, com cerca de 1.550 metros de extensão, e o nome, de origem Bororo, significa “Morada das Almas”.

A trilha passa pela Ponte de Pedra (mirante), pelas cavernas Aroe Jari/Eiari, Kiogo Brado e Pobe Jari, e pela Gruta da Lagoa Azul.

As cavernas impressionam pela sua extensão, sendo que na época mais seca é possível ir mais pra dentro da Aroe Jari. Por outro lado, de Abril a Junho, na parte da tarde, o sol reflete na Gruta da Lagoa Azul de um jeito que deixa a lagoa lindíssima.

Ou seja, independente da época do ano as cavernas apresentam belezas diferentes.

Cavernas Aroe Jari Eiari Pobe Jari Kiogo Brado Pedra Furada Chapada dos Guimarães

Além disso, caminhando pelas cavernas, encontramos diferentes formações, paredões e muitos animais (aranhas, morcegos e sapinhos) vivendo na escuridão.

Utilizando o transporte interno da fazenda para fazer parte do percurso, a distância da trilha fica entre 3,5 a 5 km com nível moderado. É considerado um passeio de dia inteiro (entrada até 13h, fazenda fecha às 17h), com almoço regional incluso na maioria dos pacotes.

Aqui o guia é obrigatório e eu indico a Tulasi que nos acompanhou nas atividades guiadas na Chapada.

O valor da atividade (ingresso + transporte interno + almoço) é de R$ 265,00 por pessoa além do valor da contratação do guia que varia dependendo do tamanho do grupo.

Cavernas Aroe Jari Eiari Pobe Jari Kiogo Brado Pedra Furada Chapada dos Guimarães


CIRCUITO ÁGUAS DO CERRADO (DIA 3)

A Fazenda Buriti fica entre 60 e 70 km da cidade (35 km de asfalto e 35 km de estrada de terra).

O circuito reúne entre 7 e 9 cachoeiras, dependendo do percuro, incluindo o Poço do Amor, um poço em formato de coração com cerca de 1,60 a 1,80 m de profundidade, além das cachoeiras do Sossego, do Coração, Cambará, Orquídeas, Alma Gêmea, Pedra Encantada e do Mistério.

O percurso total é de 8 km ida e volta, terreno predominantemente plano, nível fácil/moderado, com possibilidade de reduzir para cerca de 3 km usando transporte interno da fazenda em parte do trajeto.

Algumas cachoeiras são mais bonitas pra foto (como a Alma Gêmea) outras pra banho (Pedra Encantada e Orquídea) além de várias quedinhas d’água pra se refrescar.

A contratação de guia aqui também é obrigatória e depois da trilha tem almoço incluso na fazenda. O valor do ingresso + almoço é de R$ 180,00 por pessoa.

Circuito de Cachoeiras Águas do Cerrado Chapada


CIDADE DE PEDRA + RIO CLARO (DIA 4)

Esse passeio só pode ser feito com guia e carro 4×4, já que o acesso final é por estrada de areia fofa.

A primeira parada é na Cidade de Pedra que fica entre 25 e 30 km da cidade, no topo dos paredões do Parque Nacional, com formações de arenito que lembram ruínas de uma cidade antiga e penhascos de mais de 300 metros de altura.

A caminhada até os mirantes é curta, no máximo 2 km ida e volta, nível fácil, terreno praticamente plano.

É um lugar com uma vista incrível do vale, das formações da Chapada e, num dia de sol e céu limpo, até mesmo de Cuiabá e da planície pantaneira.

Depois seguimos para o Vale do Rio Claro que fica na parte baixa do parque e reúne pontos como a Crista de Galo (mirante de 360°), o Poço das Antas e o Poço Verde, onde é possível fazer flutuação com máscara e snorkel em um trecho de pouco mais de 1 km rio abaixo.

A caminhada aqui é mínima, menos de 1 km no total, já que o carro leva bem próximo dos pontos de banho. Combinando os dois atrativos, o passeio costuma ocupar o dia inteiro.

Aqui, além da contratação do carro, também é obrigatório a contratação de guia.

Cidade de Pedra Vale do Rio Claro Mato Grosso


ONDE ASSISTIR AO PÔR DO SOL

Mirante Alto do Céu

Fica na Fazenda Alto do Céu, a uns 15 minutos de carro do centro da Chapada dos Guimarães. A parte final do trecho de carro é em estada de terra mas de acesso fácil com estacionamento. O acesso ao mirante é através de passarelas de madeira.

Cobram R$ 50,00 somente para ter acesso ao mirante, mas quem quiser sentar nas mesas precisa pagar algo adicional. Tem um pequeno bar para consumo de bebidas e alguns petiscos.

O espaço tem uma ‘vibe’ mais balada já que muita gente vai pra assistir o pôr do sol e acaba ficando no espaço.

Morro dos Ventos

Fica dentro de um condominio na borda sul dos paredões (dentro da cidade da Chapada dos Guimarães), o que faz dele a opção mais prática para quem não quer sair de carro por estrada de terra.

É restaurante e mirante ao mesmo tempo, com uma plataforma de aço fixada na borda do paredão, de onde também se avista Cuiabá e a planície pantaneira.

Funciona diariamente, geralmente das 8h às 18h para o mirante, e serve comida típica mato-grossense (galinhada, Maria Isabel, peixe do morro). É uma opção mais estruturada e fácil de combinar com o jantar do que o Alto do Céu.

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OUTRAS ATIVIDADES PARA FAZER NA CHAPADA

    • Morro São Jerônimo: ponto mais alto do Parque Nacional, mais de 850 metros de altitude, vista de 360° da planície. Trilha de cerca de 16 a 18 km ida e volta, nível pesado, com uma pequena escalada no trecho final.
    • Sesc Salgadeira: complexo às margens da MT-251, entre Cuiabá e Chapada sob gestão do Sesc Mato Grosso. Boa opção para um dia mais tranquilo, com estrutura de lazer, restaurante e cachoeiras.
    • Mirante do Centro Geodésico: outro ponto de vista dentro do Parque, gratuito e de acesso rápido. Vale checar a situação de acesso antes de ir, já que alguns relatos indicam interdição temporária por desgaste do solo.
    • Cânions do Jamacá: trilha leve, cerca de 2 km ida e volta, com banho nas cachoeiras do Índio, e Jatobá, próxima à cidade e pode ser feito em meio período.
    • Cachoeiras do Paraíso: mais um circuito de cachoeiras com 5 quedas d’água no Rio da Casca.
    • Boia Cross: Descida de boia pelo Rio Claro com duração entre 3 e 4 horas.

O QUE LEVAR NA VIAGEM

Por ser uma viagem de ecoturismo é fundamental saber escolher o que vai levar na mala pra não levar coisas demais mas também pra não deixar faltar nada importante.

Por isso, aqui vai uma lista de itens indispensáveis e outra de coisas que valem a pena levar.

ITENS INDISPENSÁVEIS PARA A VIAGEM

    • Protetor Solar
    • Repelente
    • Tênis de trilha (sola dura e impermeável)
    • Sapatilha para água (pedras em algumas cachoeiras)
    • Boné / Chapéu
    • Óculos de Sol
    • Câmera de ação ou case a prova d’água para o celular
    • Toalha (ideal de microfibra)

ITENS QUE VALEM A PENA LEVAR

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QUANTO CUSTOU A VIAGEM

    • Passeio Cavernas Aroe Jari: R$ 265,00 por pessoa (entrada + almoço) + R$ 130,00 guia obrigatório em grupo compartilhado;
    • Passeio Águas do Cerrado: R$ 180,00 por pessoa (entrada + almoço) + R$ 130,00 guia obrigatório em grupo compartilhado;
    • Passeio Cidade de Pedra e Rio Claro: R$ 1000,00 carro 4×4 com motorista + guia para 2 pessoas;
    • Circuito de Cachoeiras + Véu de Noiva: gratuito e sem necessidade de guia;
    • Mirante Morro dos Ventos: R$ 60,00 por carro ou R$ 25,00 por pessoa;
    • Mirante Altos do Céu: R$ 50,00 por pessoa somente pra acessar o mirante (pra sentar tem que pagar extra);
    • Hospedagem na Pousada Manga Rosa: R$ Diária por R$ 400,00 com café da manhã pro casal;

INDICAÇÃO DA AGÊNCIA CNP TURISMO

Nós fizemos essa nossa viagem pela Chapada dos Guimarães por conta própria porém dá pra organizar o roteiro com uma agência, combinando inclusive outros destinos no Mato Grosso.

Nós indicamos a CNP Turismo e Expedições, com quem a gente fez o roteiro por Barra do Garças e Serra do Roncador também no Mato Grosso.

Eles resolvem toda a logística: transporte, guias credenciados para cada atrativo (obrigatórios na maioria dos pontos deste roteiro) e reserva antecipada, essencial em passeios como o Circuito de Cachoeiras e a Caverna Aroe Jari, que têm horário de entrada restrito.

Lembrando que os leitores do Mapa de Viajante tem desconto no roteiro para Barra do Garças. Então entre em contato com a CNP Turismo por esse link, mencione que veio do MAPA DE VIAJANTE e peça seu orçamento!

18 de julho de 2026
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